Robots
La création de notre robot, que nous avons affectueusement baptisé "Tribot", a été une aventure palpitante et enrichissante. Ce projet ambitieux a vu le jour grâce à la collaboration de notre équipe composée d'étudiants déterminés, tous animés par une passion commune pour la technologie et l'innovation. Notre objectif était clair : concevoir un robot polyvalent et compétitif, capable de briller dans une compétition axée sur le recyclage et la créativité. La création de "Tribot" s'est étalée sur plusieurs phases, allant de la conception des composants à la programmation complexe de ses mouvements. Nous avons dû relever des défis techniques, notamment la fabrication d'un préhenseur capable de capturer les drapeaux de manière efficace, la conception d'une carte mère solide incluant des composants tels que la carte ESP32, et la programmation pour contrôler un robot doté de trois roues. Chaque membre de notre équipe a apporté sa propre expertise et sa créativité à ce projet, ce qui a abouti à un robot unique et performant. Au-delà de la compétition, la création de "Tribot" a renforcé notre passion pour la robotique, notre compréhension des technologies avancées et notre désir d'explorer de nouvelles frontières de l'innovation technologique. C'est avec une grande fierté et une excitation palpable que nous avons vu notre robot prendre vie et prêt à relever tous les défis qui se dressaient devant lui.
Carte mère
Code
Batterie
Préhenssseur
Montage
Compétition
Carte mère
La carte mère, avec des composants tels que la carte ESP32, constituait le cœur technologique de notre robot "Tribot". Cette partie essentielle du projet a été le résultat d'une combinaison de plusieurs étapes cruciales, allant de la création de la carte elle-même à la phase délicate de soudage. Pour commencer, la conception de la carte mère a exigé une planification minutieuse. Nous avons déterminé l'emplacement optimal des composants, y compris la carte ESP32, en tenant compte de l'efficacité de l'agencement, de la facilité d'accès pour la maintenance et de la gestion des câbles pour éviter tout encombrement inutile. Une fois la conception terminée, nous sommes passés à la phase de fabrication. La carte mère a été soigneusement élaborée, et des techniques de soudage précises ont été utilisées pour fixer les composants en place. Le soudage était une étape délicate, car il fallait s'assurer que chaque connexion électrique était solide et stable pour garantir le bon fonctionnement du robot. La carte ESP32, en tant que composant principal de la carte mère, était responsable du contrôle et de la coordination des différents systèmes du robot. Elle était essentielle pour la communication, le contrôle des moteurs, et l'intégration de divers capteurs. En fin de compte, la carte mère a été l'épine dorsale technologique qui a permis à notre robot de fonctionner harmonieusement. La conception, la fabrication et le soudage de cette carte ont été des étapes critiques pour garantir la robustesse et la fiabilité de "Tribot" dans notre compétition axée sur le recyclage et la créativité.
Code
La phase de codage a été indéniablement la partie la plus complexe de notre projet, principalement en raison du caractère unique de notre robot, qui était équipé de trois roues. Cette configuration nécessitait une approche de programmation particulièrement réfléchie et astucieuse pour garantir un contrôle fluide et précis. Mon rôle principal était de développer le programme de contrôle du robot. J'ai été confronté au défi de créer une interface web intuitive, munie de trois joysticks, permettant de piloter les mouvements du robot et de sa pince de manière harmonieuse. J'ai mis en place une communication via WebSocket pour échanger les données en temps réel, et j'ai utilisé des équations mathématiques complexes pour gérer les roues du robot et le fonctionnement de la pince. La particularité des trois roues a ajouté un niveau de complexité supplémentaire, car il fallait orchestrer leur mouvement de manière à obtenir une mobilité optimale tout en maintenant la stabilité du robot. Cela a exigé une compréhension approfondie de la cinématique robotique et de la programmation des contrôles de mouvement. Malgré les défis, la phase de codage a été passionnante. Elle a mis en évidence notre capacité à résoudre des problèmes complexes en utilisant la technologie, la logique et l'ingéniosité. Elle a également souligné l'importance de l'adaptabilité et de la créativité lorsqu'il s'agit de programmer des robots aux configurations non conventionnelles. En fin de compte, cette phase de codage a été essentielle pour faire de "Tribot" un robot fonctionnel et compétitif, prêt à briller dans notre compétition axée sur le recyclage et la créativité.
Batterie
Les batteries jouent un rôle essentiel dans le fonctionnement de robots tels que "Tribot". Elles fournissent l'énergie nécessaire pour alimenter les moteurs, les circuits électroniques et les systèmes de contrôle, permettant ainsi au robot de se déplacer, d'effectuer des tâches et de rester opérationnel pendant de longues périodes. Dans le cas de notre projet, nous avons eu besoin de pas moins de quatre batteries accumulateurs de 3,6 V chacune pour alimenter efficacement ce robot. Ces batteries ont été soigneusement sélectionnées et intégrées dans le système pour garantir une autonomie suffisante et une performance optimale, ce qui a été crucial pour réussir notre compétition de robotique axée sur le recyclage et la créativité.
Préhenssseur
La création du préhenseur pour capturer le drapeau lors de notre compétition de robotique a été une étape fascinante de notre projet. Notre équipe a dû relever le défi de concevoir un mécanisme capable de saisir les drapeaux de manière efficace et précise. Nous avons opté pour une approche de modélisation 3D en utilisant des logiciels tels que Catia pour concevoir un préhenseur qui serait à la fois robuste et fonctionnel.
Une fois le modèle 3D finalisé, nous avons utilisé des techniques d'impression 3D pour fabriquer le préhenseur physique. Cette approche nous a permis de créer un outil sur mesure, parfaitement adapté à notre objectif. Le préhenseur était doté de mécanismes de serrage ajustables, ce qui nous a donné la flexibilité nécessaire pour saisir différents types de drapeaux.
Lors de la compétition, la performance de notre préhenseur a été cruciale pour notre succès. Il a démontré la combinaison de notre expertise en conception, en modélisation 3D et en fabrication, et a montré comment la technologie peut être utilisée de manière innovante pour résoudre des défis concrets. Cette phase de création du préhenseur a véritablement mis en lumière notre capacité à allier ingéniosité et compétences techniques pour atteindre nos objectifs dans le domaine de la robotique.
Montage
Le montage de tous les composants pour créer notre robot "Tribot" a été une étape cruciale et passionnante de notre projet. Nous avons pris soin de rassembler chaque élément avec précision, en veillant à ce que chaque pièce s'intègre harmonieusement dans l'ensemble.
Tout d'abord, nous avons fixé la carte avec soin, assurant des connexions électriques solides grâce à la phase de soudage précédemment mentionnée. Cette carte servait de cerveau au robot, contrôlant ses mouvements et ses actions.
Ensuite, nous avons intégré la batterie, qui était l'alimentation essentielle de notre robot. Nous avons utilisé quatre batteries accumulateurs de 3,6 V chacune pour fournir l'énergie nécessaire à son fonctionnement. Le placement stratégique de ces batteries a été essentiel pour équilibrer le poids du robot et assurer une autonomie adéquate.
Enfin, le préhenseur que nous avions conçu avec précision a été fixé à l'avant du robot. Ce composant crucial nous permettait de saisir les drapeaux lors de la compétition. Son intégration était délicate, mais notre modélisation 3D et notre impression 3D précises ont permis un ajustement parfait.
Une fois tous les composants assemblés, notre robot était prêt à prendre vie. Cette phase de montage a illustré notre capacité à fusionner les compétences en électronique, en mécanique et en programmation pour donner naissance à un robot fonctionnel et performant, prêt à relever le défi de la compétition et à promouvoir le recyclage et la créativité.
Compétition
Le montage de tous les composants pour créer notre robot "Tribot" a été une étape cruciale et passionnante de notre projet. Nous avons pris soin de rassembler chaque élément avec précision, en veillant à ce que chaque pièce s'intègre harmonieusement dans l'ensemble.
Tout d'abord, nous avons fixé la carte ESP32 avec soin, assurant des connexions électriques solides grâce à la phase de soudage précédemment mentionnée. Cette carte servait de cerveau au robot, contrôlant ses mouvements et ses actions.
Ensuite, nous avons intégré la batterie, qui était l'alimentation essentielle de notre robot. Nous avons utilisé quatre batteries accumulateurs de 3,6 V chacune pour fournir l'énergie nécessaire à son fonctionnement. Le placement stratégique de ces batteries a été essentiel pour équilibrer le poids du robot et assurer une autonomie adéquate.
Enfin, le préhenseur que nous avions conçu avec précision a été fixé à l'avant du robot. Ce composant crucial nous permettait de saisir les drapeaux lors de la compétition. Son intégration était délicate, mais notre modélisation 3D et notre impression 3D précises ont permis un ajustement parfait.
Une fois tous les composants assemblés, notre robot était prêt à prendre vie. Cette phase de montage a illustré notre capacité à fusionner les compétences en électronique, en mécanique et en programmation pour donner naissance à un robot fonctionnel et performant, prêt à relever le défi de la compétition et à promouvoir le recyclage et la créativité.